《悠之空》（ハルカナソラ）是日本游戏社Sphere于2009年9月25日发售的成人向游戏（恋爱冒险ADV类）。是该社前作游戏•缘之空的后续作品。游戏主要讲述了主人公春日野悠与同班班长仓永 梢和双胞胎妹妹春日野 穹（主要路线）的故事，以及天女目瑛、渚一叶、乃木坂初佳、依媛奈绪和中里亮平的故事（次要线路）同时增加了壁纸，剧场版（人物）的插件，并带有特典。主要还是为穹妹为主，继续讲述悠与穹的爱情故事，以及到北欧（赫尔辛基）旅游之前，穹与悠从山上下来之间的故事。
剧中背景是远离都市的田庄小镇，奥木染（おくこぞめ）。
由于双亲因为意外事故而丧生，变得无依无靠的春日野 悠（かすがの はるか）带着妹妹穹（そら），来到了这座城镇。
坐落在这里的是，幼年时期暑假经常造访的饱含回忆的已故祖父的家。
一边和不习惯的家务艰苦奋斗，一边还要照顾平时足不出户，什么事情都不会的妹妹穹，悠的生活变得异常艰辛。
那样的悠，受到了曾经一同玩耍的邻家大姐姐・依媛 奈緒（よりひめ なお）、刚转校便结识了的中里 亮平（なかざと りょうへい）、神社的巫女兼管理人天女目 瑛（あまつめ あきら）、以及她的朋友渚 一葉（みぎわ かずは）等人的热情欢迎。
同儿时的印象几乎没有变化的村镇和人们。
那让人怀念的回忆和温馨的环境，治愈着悠心中的伤痕。
就在这样的过程中，慢慢地发生了一些变化。
儿时所定下的只属于两个人的秘密的约定，一直之后的事情。
以及所失去的重要东西的下落。
还有，定下了这个地方的真正理由。
作为回忆铭刻在心之时，也已经悄悄开始。
面对伤痕累累，一路蹒跚走过的她，悠又会如何面对呢？
阳光愈发灿烂的初夏的天空下，故事，就这样开始了……
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